已生效的判决可以作为审理案件的依据

单位以职工刘某严重失职造成重大损失为由解除合同，并要求刘某赔偿，法院以证据不足为由驳回。判决生效后，刘某要求单位支付经济补偿，单位以单方解除合同有据，不用支付经济补偿为由拒绝。单位的主张能否得到法律支持呢？
    2014年5月28日，刘某通过招聘进入济南某机械公司从事电焊工作，双方未签订劳动合同，机械公司也未为刘某缴纳社会保险费。10月13日，机械公司以刘某工作失误，给公司造成重大经济损失为由将刘某辞退。刘某在机械公司工作期间，平均工资为2340元。2015年2月27日，机械公司向济南市历城区法院起诉，要求刘某赔偿因其严重失职给公司造成的损失1.2万元。法院经审理，认定机械公司没有证据证明刘某工作存在失误，因此驳回了机械公司的诉讼请求。该判决已于2015年7月23日发生法律效力。
    2015年4月29日，刘某向济南市历城区劳动争议仲裁委员会申诉，要求机械公司支付解除劳动关系经济补偿。仲裁委裁决后，机械公司不服，向历城区法院起诉。机械公司称，刘某加工的零件出现断裂，造成公司生产设备不符合质量要求，致使用户退货，给公司造成经济损失1.2万元，依据法律规定，单位可以单方解除劳动合同，且不用支付经济补偿。
    法院认为，2014年10月13日，机械公司以刘某存在工作失误将其辞退，该纠纷已经法院审理，法院已生效的判决，对机械公司的上述主张并未采信，故机械公司辞退刘某，应依法支付解除劳动关系经济补偿。据此，法院判决：机械公司支付刘某解除劳动关系经济补偿1170元。